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https://repositorio.xoc.uam.mx/jspui/handle/123456789/39880
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Title: | Análisis cinemático e implementación de una mano robótica servo-articulada aplicable como prótesis |
Authors: | Rojas Santiago, Enrique |
Asesor(es): | Zamora Sarmiento, Leyda Milena |
Keywords: | Diseño Industrial Licenciatura |
Issue Date: | 2017 |
Publisher: | Universidad Autónoma Metropolitana. Unidad Xochimilco |
Abstract: | Durante la prestación del servicio social se realizaron propuestas de diseño en CAD para enriquecer el proceso de la planeación de la mano robótica y evitar problemas en la hergonomía de la misma, paralelamente a esto se llevó a cabo un análisis de la anatomía de la mano, su superficie, su estructura ósea, sus ligamentos y tendones, el sistema extensor de los dedos, el cálculo de los rangos de movimiento de la mano así como de la articulación de la muñeca, la observación del movimiento de los dedos y de la sujeción de objetos. Para complementar esa actividad se investigó acerca de las lesiones y niveles de amputación frecuentes en la población. Por otra parte, se apoyó en la planeación y el desarrollo de bases para motores eléctricos con materiales reutilizables del taller mediante el maquinado de aluminio y la colocación de los motores, bosquejos en 3 dimensiones de componentes electrónicos y eléctricos a través del modelado y la visualización en software como PCB wizard y ensambles de equipos destinados al desarrollo de prácticas con actuadores de corriente continua. Asimismo, se hicieron dibujos y desarrollos de placas PCB (circuito impreso). Además de documentación técnica en medios impresos y digitales de los resultados provenientes del proyecto y actividades de interés para la comunidad estudiantil. |
Description: | Se realizó en Instituto Politécnico Nacional; Unidad Profesional Adolfo López Mateos; Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica |
URI: | https://repositorio.xoc.uam.mx/jspui/handle/123456789/39880 |
Appears in Collections: | Licenciatura en Diseño Industrial |
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