Análisis cinemático e implementación de una mano robótica servo-articulada aplicable como prótesis

Abstract

Durante la prestación del servicio social se realizaron propuestas de diseño en CAD para enriquecer el proceso de la planeación de la mano robótica y evitar problemas en la hergonomía de la misma, paralelamente a esto se llevó a cabo un análisis de la anatomía de la mano, su superficie, su estructura ósea, sus ligamentos y tendones, el sistema extensor de los dedos, el cálculo de los rangos de movimiento de la mano así como de la articulación de la muñeca, la observación del movimiento de los dedos y de la sujeción de objetos. Para complementar esa actividad se investigó acerca de las lesiones y niveles de amputación frecuentes en la población. Por otra parte, se apoyó en la planeación y el desarrollo de bases para motores eléctricos con materiales reutilizables del taller mediante el maquinado de aluminio y la colocación de los motores, bosquejos en 3 dimensiones de componentes electrónicos y eléctricos a través del modelado y la visualización en software como PCB wizard y ensambles de equipos destinados al desarrollo de prácticas con actuadores de corriente continua. Asimismo, se hicieron dibujos y desarrollos de placas PCB (circuito impreso). Además de documentación técnica en medios impresos y digitales de los resultados provenientes del proyecto y actividades de interés para la comunidad estudiantil.