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https://repositorio.xoc.uam.mx/jspui/handle/123456789/39880
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Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.advisor | Zamora Sarmiento, Leyda Milena | |
dc.contributor.author | Rojas Santiago, Enrique | |
dc.creator | Rojas Santiago, Enrique | |
dc.date.accessioned | 2023-05-23T17:47:20Z | - |
dc.date.available | 2023-05-23T17:47:20Z | - |
dc.date.issued | 2017 | |
dc.date.submitted | 2017 | |
dc.identifier.uri | https://repositorio.xoc.uam.mx/jspui/handle/123456789/39880 | - |
dc.description | Se realizó en Instituto Politécnico Nacional; Unidad Profesional Adolfo López Mateos; Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica | es_MX |
dc.description.abstract | Durante la prestación del servicio social se realizaron propuestas de diseño en CAD para enriquecer el proceso de la planeación de la mano robótica y evitar problemas en la hergonomía de la misma, paralelamente a esto se llevó a cabo un análisis de la anatomía de la mano, su superficie, su estructura ósea, sus ligamentos y tendones, el sistema extensor de los dedos, el cálculo de los rangos de movimiento de la mano así como de la articulación de la muñeca, la observación del movimiento de los dedos y de la sujeción de objetos. Para complementar esa actividad se investigó acerca de las lesiones y niveles de amputación frecuentes en la población. Por otra parte, se apoyó en la planeación y el desarrollo de bases para motores eléctricos con materiales reutilizables del taller mediante el maquinado de aluminio y la colocación de los motores, bosquejos en 3 dimensiones de componentes electrónicos y eléctricos a través del modelado y la visualización en software como PCB wizard y ensambles de equipos destinados al desarrollo de prácticas con actuadores de corriente continua. Asimismo, se hicieron dibujos y desarrollos de placas PCB (circuito impreso). Además de documentación técnica en medios impresos y digitales de los resultados provenientes del proyecto y actividades de interés para la comunidad estudiantil. | es_MX |
dc.format.extent | 1 recurso en línea (8 páginas) | |
dc.language.iso | spa | es_MX |
dc.publisher | Universidad Autónoma Metropolitana. Unidad Xochimilco | |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | |
dc.subject | Diseño Industrial | es_MX |
dc.subject | Licenciatura | es_MX |
dc.title | Análisis cinemático e implementación de una mano robótica servo-articulada aplicable como prótesis | |
dc.type | Reporte | |
Appears in Collections: | Licenciatura en Diseño Industrial |
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