Análisis cinemático e implementación de una mano robótica servo-articulada aplicable como prótesis

Abstract

En este informe detallo mi experiencia en el servicio social presentado con el Instituto Politécnico Nacional, en acuerdo con el profesor M. C. Mauricio Aarón Romero. Ayudé al profesor a construir diferentes componentes que se utilizan para explicar ciertos temas en las clases de la carrera de Ingeniera de Automatización y control electrónico. Los primeros que realice fueron placas controladoras, que son placas con un lado cubierto de cobre para poder conducir la electricidad que requieren los componentes que se soldán en la placa, para llevar a cabo una función en específico. La siguiente actividad fue aprender a programar circuitos electrónicos en el programa LabView, realizamos diferentes ejercicios, todos aterrizados en situaciones reales, utilizamos arduinos y microprocesadores creados por el profesor y sensores, para poder comprobar la efectividad de las indicaciones programadas. En el siguiente programa, ZelioSoft, aprendimos otra manera diferente de programa, con el gráfico de escalera, donde realizamos ejercicios de programación con una máquina de PLC con la que comprobaciones las indicaciones realizadas, también trabajamos con arduinos, microcontroladores y diferentes tipos de motores. Durante mi estadía, tuvimos un cambio de laboratorio, donde hice el inventario de todas las herramientas que moveríamos, además de computadoras, máquinas, motores y procesadores. Realizando el formateo e instalación de las 15 computadoras que trasladamos. En colaboración con la maestra Alejandra, desarrollé el diseño de unas bases de exposición para un motor, se planteó imprimirlas en 3D, utilizando PLA.